Alle gangbare aandrijftechniek die men in andere mororen en machines aantreft wordt ook hier toegepast.
De motor bestaat uit twee cilinders (A en B) met daarin twee zuigers (C en D).
Deze cilinders zijn gasdicht met elkaar verbonden. Zuiger D kan ook een elastisch membraam zijn dat op en neer wordt bewogen. Aan de arbeidszuiger zit een drijfstang (E). De drijfstang draait de krukas rond. Dezelfde krukas, waarop een vliegwiel (G) is gemonteerd laat de verdringerzuiger (C) op en neer gaan.
De verdringerzuiger (C) is kleiner van diameter dan cilinder A. om de lucht erlangs te laten stromen.
Cilinder A heeft een "warme" en een "koude" kant.
Als warmtebron wordt bij het zelfbouwmodel een spiritusbrandertje of een of meer waxinelichtjes gebruikt.

Het toerental is met een klein spiritusvlammetje 250-300/min.


De LTD-Stirling

Een bijzonder type is de LTD-Stirlingmotor.
Het werkingsprincipe is hetzelfde. De bouw verschilt: De druk- en volumeverschillen ontstaan in een doosvormige cilinder.
LTD-motoren draaien al bij een gering temperatuursverschil tussen boven- en onderzijde (Low Temperature Difference).
Heet water of ijs doen het temperatuurs- en drukverschil van het gas in de motor ontstaan.



Als de wrijving tot een minimum wordt teruggebracht bewegen ze zelfs op handwarmte.

Door de onderzijde met blokjes ijs te koelen draait de motor ook, maar dan andersom.
De solar-stirling beweegt op zonnewarmte.